챕터별 상세
뮌헨 도심 주행 및 이미징 레이더 데이터 시각화
뮌헨 시내 도로에서 이미징 레이더가 수집한 포인트 클라우드 데이터를 실시간으로 시각화했다. 레이더는 주변 차량, 보행자, 자전거 이용자의 위치와 속도를 각각 다른 색상으로 구분하여 표시했다. 특히 교차로에서 접근하는 차량의 속도 벡터를 정확하게 계산하여 충돌 위험을 사전에 인지하는 성능을 보였다. 복잡한 도심 환경에서도 객체 간의 거리를 정밀하게 측정했다.
이미징 레이더는 기존 레이더보다 훨씬 높은 해상도를 제공하여 물체의 단순 존재 여부뿐만 아니라 형태까지 파악할 수 있게 한다.
고속도로 주행 시 정밀 인지 및 윤곽 추출
고속도로 구간에서 고속으로 주행하는 차량들의 윤곽을 정밀하게 추출했다. 기존 레이더와 달리 물체의 단순한 점이 아닌 형태를 파악하여 대형 트럭과 승용차를 명확히 구분했다. 가드레일이나 표지판 같은 정지된 구조물 사이에서도 움직이는 차량을 높은 신뢰도로 추적했다. 이러한 고해상도 데이터는 고속 주행 시 안전한 차선 변경과 거리 유지를 지원했다.
고속도로 주행에서는 원거리 객체의 빠른 속도 변화를 감지하는 것이 사고 예방의 핵심이다.
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출처 · 인용 안내
원문 발행 2025. 12. 21.수집 2026. 02. 21.출처 타입 YOUTUBE
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