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6세대 Waymo Driver는 센서 개수를 줄이면서도 인식 능력을 강화하여 시스템 전체 비용을 획기적으로 낮췄다. 5세대 대비 카메라 수를 절반 이하로 줄였음에도 불구하고, 자체 설계한 고성능 칩과 최적화된 센서 배치를 통해 더 높은 해상도와 정밀도를 확보했다.
시각 시스템의 핵심인 1700만 화소 이미저는 인간의 시력을 뛰어넘는 다이내믹 레인지를 제공하여 강한 역광이나 어두운 그림자 속에서도 세부 정보를 추출한다. 또한 열 안정성이 뛰어나 다양한 주행 환경에서 일관된 성능을 유지하며, 통합 세척 시스템을 통해 비나 눈, 먼지로부터 렌즈 오염을 방지한다.
Lidar 기술은 3D 포인트 클라우드 생성을 통해 야간이나 악천후에서도 보행자와 사물을 센티미터 단위의 정확도로 구분한다. 6세대 Lidar는 반사율이 높은 표면에서의 왜곡을 줄이고 안개나 도로의 물보라를 투과하여 볼 수 있도록 재설계되어 고속도로 주행 시의 안전성을 높였다.
이미징 Radar는 사물의 거리, 속도, 크기를 실시간으로 추적하며 기상 조건에 관계없이 밀도 높은 시계열 맵을 생성한다. 새로운 인하우스 알고리즘과 머신러닝 모델을 결합하여 각 센서에서 추출된 정보를 동적으로 최적화하는 센서 퓨전 기술을 구현했다.
외부 오디오 수신기(EARs)는 사이렌 소리나 철길 건널목 신호 등을 감지하고 위치를 파악하여 시각 정보가 닿기 전 선제적인 대응을 가능하게 한다. 센서 돔 주변에 전략적으로 배치된 EARs는 고속 주행 시 발생하는 풍절음을 최소화하면서도 긴급 차량의 접근 방향을 정확히 식별한다.
Waymo는 특정 차량에 종속되지 않는 범용 자율주행 시스템을 지향하며, Ojai나 현대 아이오닉 5 등 다양한 플랫폼에 6세대 시스템을 적용하고 있다. 피닉스 공장을 통해 연간 수만 대 규모의 생산 능력을 갖추고 OEM 파트너와의 협력을 통해 대량 생산 체제를 구축 중이다.
기술
- Lidar
- Imaging Radar
- 17MP Camera
- Custom Silicon Chips
- Sensor Fusion Models
활용 사례
- Robotaxi Service
- Autonomous Trucking
- All-weather Autonomous Driving
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원문 발행 2026. 02. 12.수집 2026. 02. 21.출처 타입 RSS
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