NVIDIA Jetson Orin Nano Super에서 Gemma 4 VLA 데모 실행하기

이 아티클은 NVIDIA Jetson Orin Nano Super(8GB) 환경에서 Google의 Gemma 4 모델을 활용한 VLA 시스템 구축 방법을 상세히 설명합니다. 시스템은 Parakeet STT로 음성을 인식하고, Gemma 4가 문맥에 따라 웹캠 사용 여부를 스스로 판단하며, Kokoro TTS를 통해 최종 답변을 음성으로 출력합니다. 특히 8GB라는 제한된 메모리 환경에서 모델을 효율적으로 구동하기 위한 스왑 파일 설정, 메모리 최적화 기법 및 llama.cpp 빌드 과정을 포함합니다. 사용자는 제공된 Python 스크립트와 설정을 통해 하드코딩된 로직 없이 모델의 판단에 의존하는 자율 에이전트를 로컬에서 구현할 수 있습니다.