챕터별 상세
도심 주행 및 좁은 도로 통과
Mobileye SuperVision SV62 시스템을 탑재한 차량이 뮌헨 시내의 좁은 도로를 주행한다. 양측에 차량이 주차된 협소한 공간에서도 주변 환경을 실시간으로 인식하며 안정적인 경로를 유지한다. 시스템은 양산형 ECU 하드웨어에서 직접 구동되며 운전자의 개입 없이 차선을 유지한다. 실제 도로의 돌발 변수와 정지된 장애물 사이를 부드럽게 통과하는 성능을 보여준다.
ECU(Electronic Control Unit)는 자동차의 전자 시스템을 제어하는 핵심 장치로, 여기서는 자율 주행 알고리즘을 처리하는 연산 장치를 의미한다.
신호 인식 및 교차로 좌회전
적색 신호등을 정확히 감지하여 정지선 앞에 멈춰 선 뒤 신호가 바뀌면 주행을 재개한다. 교차로에서 좌회전 시 반대편에서 오는 차량과 보행자, 자전거 이용자를 동시에 모니터링하며 안전한 타이밍에 회전을 수행한다. 컴퓨터 비전 기술을 통해 신호등의 상태 변화를 실시간으로 추적하고 판단에 반영한다. 복잡한 도시 교차로의 기하학적 구조를 REM 지도를 기반으로 파악하여 최적의 궤적을 생성한다.
REM(Road Experience Management)은 Mobileye의 크라우드소싱 기반 매핑 기술로, 차량의 센서 데이터를 활용해 고정밀 지도를 실시간으로 업데이트한다.
장애물 회피 및 차선 변경
주행 경로상에 정차된 차량과 같은 장애물이 나타나면 이를 사전에 감지하고 스스로 차선을 변경한다. 후방 및 측방에서 접근하는 차량의 속도와 거리를 계산하여 안전한 간격이 확보되었을 때 조향을 시작한다. 차선 변경 과정에서 주변 차량과의 상호작용을 고려한 부드러운 가속과 감속이 이루어진다. 이는 단순한 차선 유지를 넘어선 능동적인 주행 판단 능력을 입증한다.
고속도로 합류 및 자동 차선 변경
도심을 벗어나 고속도로 구간에 진입하며 가속 차로에서 본선으로 안전하게 합류한다. 고속 주행 환경에서도 주변 차량의 흐름을 파악하여 최적의 속도를 유지하며 주행한다. 목적지 방향에 맞춰 자동으로 차선을 변경하거나 느린 차량을 추월하기 위한 판단을 내린다. 고속도로의 복잡한 분기점과 표지판 정보를 정확히 해석하여 경로를 이탈하지 않고 주행을 지속한다.
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출처 · 인용 안내
원문 발행 2026. 04. 26.수집 2026. 04. 26.출처 타입 YOUTUBE
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