Roboflow를 활용한 고급 컴퓨터 비전 워크플로 구축 방법

섹션별 상세

고해상도 영상에서 작은 객체를 탐지하기 위해 Image Slicer 블록을 활용합니다. 원본 영상을 축소하는 대신 겹치는 타일로 나누어 모델에 입력함으로써 작은 머리 형태의 객체에 대한 재현율(Recall)을 극대화합니다. 타일별로 독립적인 추론이 수행되므로 연산량은 늘어나지만 정밀도는 크게 향상됩니다. 최종적으로 Detections Stitch 블록이 각 타일의 좌표를 원본 프레임 기준으로 재매핑하여 통합된 결과를 제공합니다.

ByteTrack을 사용하여 프레임 간 객체의 정체성을 유지합니다. 탐지 모델은 각 프레임을 독립적으로 처리하지만, 트래커는 이전 프레임의 위치를 기반으로 다음 위치를 예측하여 동일 인물에게 고유 ID를 부여합니다. 구역 필터링 이전에 트래킹을 수행함으로써 인물이 구역을 잠시 벗어났다 돌아오더라도 동일한 세션 ID와 체류 시간을 유지할 수 있게 설계되었습니다. 이는 보안 로그의 연속성을 확보하는 핵심적인 구조입니다.

다중 분기 로직을 통해 구역 기반의 프라이버시 필터링을 구현합니다. 폴리곤 구역 내부에 위치한 객체는 바운딩 박스와 ID 라벨이 표시되어 모니터링 대상이 되지만, 구역 외부의 객체는 즉시 Pixelate Visualization 블록을 거쳐 익명화됩니다. 이러한 조건부 라우팅은 단일 워크플로 그래프 내에서 시각적 출력과 데이터 처리를 동시에 제어할 수 있게 해줍니다. 결과적으로 법적 규제 준수와 보안 목적 달성을 동시에 만족시킵니다.

Florence-2와 같은 VLM을 통합하여 자연어 기반의 감사 로그를 생성합니다. 연산 비용이 높은 VLM의 특성을 고려하여 Rate Limiter를 배치함으로써 매 프레임이 아닌 특정 시간 간격으로만 캡션을 생성하도록 최적화합니다. 이 분기는 메인 탐지 루프와 분리되어 실행되므로 전체 시스템의 처리 속도(Throughput)에 영향을 주지 않습니다. 생성된 텍스트 데이터는 JSON 결과값에 포함되어 사후 분석 및 검색에 활용됩니다.

용어 해설

이미지 슬라이서(Image Slicer): — 고해상도 이미지를 여러 개의 겹치는 타일로 분할하는 기술입니다. 전체 이미지를 축소할 때 발생하는 작은 객체의 정보 손실을 방지하여, 보안 카메라 영상처럼 객체가 작게 찍히는 환경에서 검출 정확도를 높이는 역할을 합니다.
탐지 결과 결합(Detections Stitch): — 슬라이싱된 각 타일에서 독립적으로 수행된 탐지 결과들을 다시 하나의 전체 프레임 좌표계로 통합하는 과정입니다. 타일별 상대 좌표를 원본 좌표로 변환하고 중복된 탐지 영역을 제거하여 일관된 데이터를 생성합니다.
시각 언어 모델(VLM): — 이미지와 텍스트를 동시에 이해하고 처리할 수 있는 AI 모델입니다. 본문에서는 Florence-2와 같은 모델을 통해 보안 영상의 상황을 자연어 문장으로 설명하거나 감사 로그를 생성하는 데 활용됩니다.
속도 제한기(Rate Limiter): — 특정 작업의 실행 빈도를 제어하는 구성 요소입니다. 연산량이 많은 VLM 처리가 전체 시스템의 병목 현상을 일으키지 않도록, 일정 시간 간격으로만 캡션 생성을 허용하여 추론 효율성을 최적화합니다.

코드 예제

json

{
  "captioning": "\"A large group of people walking across a white floor.\"",
  "time_in_zone_output": {
    "image": { "width": 1920, "height": 1080 },
    "predictions": [
      {
        "width": 14, "height": 19, "x": 937, "y": 497.5,
        "confidence": 0.7519588470458984,
        "tracker_id": 1,
        "time_in_zone": 1.8685314685314687
      }
    ]
  }
}

워크플로 실행 결과로 생성된 구조화된 JSON 데이터 예시

기술

Roboflow Workflows
Florence-2
ByteTrack
Image Slicer

활용 사례

제한 구역 보안 모니터링
자동 익명화 영상 처리
지능형 감사 로그 생성

언급된 리소스

문서Roboflow Workflow Documentation