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관절형 물체 조작 (articulated-object-manipulation) 용어 설명 | AI Trends

articulated-object-manipulation

관절형 물체 조작

중급

다관절 물체의 움직임이 단일 엔드 이펙터의 조작만으로는 제어되기 어렵고, 손-물체 접촉을 통해 움직임이 Emergent하게 발생하는 조작 문제를 다룬다.

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