권한 게이팅
특정 조건이 충족될 때만 시스템의 자율 권한을 허용하거나 차단하는 제어 메커니즘이다. HMAA에서는 여러 신뢰도 지표를 곱하여 최종 권한을 결정함으로써 하나라도 기준 미달이면 자율성을 제한하는 방식으로 작동한다.