예산 해제
프래닝에서 제거된 후보 슬롯을 재활용하는 아이디어로, pruning으로 줄인 후보 영역을 retrieval으로 채워 주어 fixed-budget에서 속도와 MAT 사이의 트레이드를 완화시키는 원리이다.