인과적 Transformer
마스킹된 자기-주목 메커니즘을 통해 현재 시점까지의 입력 시퀀스만을 사용하도록 설계된 Transformer 계열로, 시간적 순서를 유지하며 미래 정보를 누설하지 않는 구조. 실패 탐지에서 타임스텝별 점수 예측에 활용된다.