순환 일관성
데이터를 한 도메인에서 다른 도메인으로 변환했다가 다시 원래 도메인으로 되돌렸을 때 처음과 동일해야 한다는 원칙으로, 정답지 없는 학습에 주로 사용됩니다.
1인칭과 3인칭 시점을 잇는 객체 추적, 순환 일관성 학습으로 성능 극대화