dragmesh-2

DragMesh-2는 articulated-object를 대상으로 hand–object 간의 물리적 접촉에 의해 목표 부품의 움직임이 발생하도록 하는 손-물체 상호작용 프레임워크이다. 접촉 기반 제어를 통해 객체의 관절 동작을 이끌어내고, 고정된 역학에 의존하지 않는 학습 방식을 도입한다.