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latent-vla

잠재 VLA

중급

BridgeData V2 등에서 사전학습된 latent visual-action(VLA)을 지칭하며, PoLAR 토크나이저와 결합하여 다운스트림 제어를 강화한다.

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잠재 VLA (latent-vla) 용어 설명 | AI Trends