예측적 기초
미래를 나타내는 표현 공간으로, 모델이 action에 의해 변화하는 미래를 예측하는 데 사용되는 표상. 픽셀 기반의 미래, Latent, 또는 기하학적/의미론적 표현으로 구성될 수 있다.