시드 지역 성장
특정 지점(시드)에서 시작하여 주변 포인트와의 유사성을 비교하며 영역을 확장해 나가는 분할 알고리즘이다. 특징 추출 및 객체 인식에 널리 쓰인다.
2D LiDAR 데이터를 활용한 SLAM 선분 추출 알고리즘 구현 및 공유