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Hugging Face의 롤러스케이트 오리 로봇

Microduck은 공을 차고 노래하며 새 동작까지 학습하는 소형 오픈소스 로봇입니다.

이 요약은 AI가 원문을 분석해 생성했습니다. 정확한 내용은 원문 기준으로 확인하세요.

TL;DR

Hugging Face의 Pollen Robotics가 399달러짜리 소형 이족보행 로봇 Microduck의 예약 주문을 시작했습니다. Microduck은 양말과 마커를 집고 공을 차며 롤러스케이트로 이동하고, 카메라·동작 센서·LiDAR를 이용해 주변 환경과 레이저 포인터에 반응합니다. 사용자는 게임 컨트롤러로 조종하거나 오픈소스 소프트웨어를 다시 학습시켜 새로운 동작을 추가할 수 있습니다. 각 로봇은 처음 깨어날 때 고유한 음성을 부여받으며, 2026년 크리스마스 전 배송이 계획되어 있습니다.

섹션별 상세

01
Hugging Face 산하 Pollen Robotics가 키가 10인치에 조금 못 미치는 외눈박이 이족보행 로봇 Microduck을 공개했습니다. 크림, 그래파이트, 라벤더, 스카이 블루 네 가지 색상으로 399달러에 예약 주문을 받고 있으며, Pollen Robotics는 2026년 크리스마스 전에 배송을 시작할 계획입니다. 소형 크기와 장난감 같은 외형을 앞세우면서도 이동과 감지 기능을 갖춘 개인용 로봇으로 구성한 점이 핵심입니다.
작은 외눈형 이족보행 로봇 Microduck이 공 주변에 서 있고, 뒤쪽에는 같은 형태의 로봇이 배치되어 있습니다.
Photo이미지는 Microduck의 소형 이족보행 구조와 주황색 발판, 센서가 들어간 머리 부분을 한눈에 확인하게 합니다. 공을 앞에 둔 배치와 여러 로봇의 모습이 기사에 언급된 공 차기와 로봇의 장난감형 설계를 시각적으로 뒷받침합니다.
02
Microduck은 양말과 마커를 집고 공을 차며 작은 롤러스케이트를 타고 이동하는 동작을 수행합니다. 주변 환경에 반응하고 레이저 포인터를 따라가며, 사용자가 게임 컨트롤러로 직접 조종할 수도 있습니다. 영상 시연에 등장한 행동은 이동, 물체 조작, 추적, 원격 조종을 하나의 소형 플랫폼에서 결합한 사례입니다.
03
Microduck의 소프트웨어는 오픈소스로 제공되어 사용자가 로봇을 다시 학습시키고 새로운 동작을 추가할 수 있습니다. 이는 정해진 동작만 재생하는 장난감과 달리 사용자가 소프트웨어를 수정해 행동 범위를 넓히는 구조를 뜻합니다. Hugging Face의 이전 로봇 Reachy Mini에도 같은 소프트웨어 공개 방식이 적용됐습니다.
04
Microduck은 노래와 고유한 음성도 기능으로 내세웁니다. Pollen Robotics에 따르면 각 로봇은 처음 깨어날 때 개별 음성 정체성을 부여받고, 그 목소리를 평생 유지하며 보조자보다 생명체에 가까운 소리로 소통합니다. 음성 출력을 개별 로봇에 연결해 제품마다 다른 청각적 특성을 만들었다는 점이 특징입니다.
05
하드웨어 구성에는 Rockchip RK3566 프로세서, 카메라, 동작 센서, LiDAR가 포함됩니다. 관절형 다리와 머리, 목이 센서 입력을 바탕으로 주변을 파악하고 이동·추적 동작을 처리하는 기반을 이루며, 기사에는 배터리 용량이나 주행 속도 같은 세부 수치는 없습니다. 따라서 Microduck의 차별점은 고성능 수치보다 감지 장치와 관절 구조, 오픈소스 소프트웨어를 결합한 확장성에 있습니다.

용어 해설

오픈소스 소프트웨어(Open-source software)
소스 코드가 공개되어 사용자가 구조를 확인하고 수정할 수 있는 소프트웨어입니다. Microduck은 이 방식을 통해 기본 동작을 바꾸거나 새로운 행동을 학습시킬 수 있으며, 로봇을 구매한 뒤에도 기능을 확장할 수 있다는 점이 중요합니다.
LiDAR
레이저를 발사한 뒤 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 주변 물체와 공간의 거리를 파악하는 센서입니다. Microduck은 카메라와 함께 LiDAR를 사용해 주변 환경에 반응하고 움직임을 조정하는 데 활용합니다.
동작 센서(Motion Sensors)
로봇의 움직임이나 자세 변화를 감지하는 센서입니다. Microduck에는 카메라와 LiDAR 외에 동작 센서가 탑재되어 있어 다리와 머리, 목의 관절 동작을 주변 상황과 연결할 수 있습니다.
Rockchip RK3566
Microduck의 동작 처리를 맡는 프로세서입니다. 기사에서는 이 칩이 카메라, 동작 센서, LiDAR와 관절형 다리·머리·목으로 구성된 로봇 하드웨어를 구동한다고 설명하지만, 성능 수치는 제시하지 않습니다.

기술

  • Rockchip RK3566
  • 카메라
  • 동작 센서
  • LiDAR
  • 오픈소스 소프트웨어

활용 사례

  • 양말과 마커 집기
  • 공 차기
  • 레이저 포인터 추적
  • 게임 컨트롤러 조종
  • 사용자 지정 동작 학습
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출처 · 인용 안내

원문 발행 2026. 08. 27.수집 2026. 08. 27.출처 타입 RSS

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