TL;DR
Kognic의 2026년 8월 플랫폼 업데이트는 annotation 작업 중 검증과 다중 카메라 비교를 즉시 처리하고, 반복적인 메뉴 이동을 줄이는 데 초점을 맞춥니다. Checkers는 변경할 때마다 실행되며, 2D grid에서는 여러 카메라 이미지를 Source 또는 Frame 기준으로 묶고 다중 선택 객체의 속성을 한 번에 바꿀 수 있습니다. 프로젝트 설정에서는 workflow 단계별 sampling과 review 규칙, 프로젝트 목적을 저장해 새 batch에 자동 적용하며, Metrics의 생산성 정보와 Training sessions를 활용해 coaching 대상을 고를 수 있습니다. IMU 데이터 보간을 통한 point cloud motion compensation과 카메라별 shutter time 기준 cuboid export도 추가되어 다중 센서 annotation의 geometry와 결과 일관성을 보완합니다.
섹션별 상세



용어 해설
- 사람 참여형 학습·검수(Human-in-the-Loop)
- — AI 시스템의 결과를 사람이 직접 검수하고 수정해 데이터 품질과 모델 성능을 높이는 방식입니다. 이 글에서는 자율주행 센서 데이터의 객체와 속성을 사람이 확인하는 annotation workflow와 연결됩니다.
- 센서 융합(Sensor Fusion)
- — Camera, LiDAR, radar처럼 서로 다른 센서에서 얻은 데이터를 같은 장면과 시점에 맞춰 결합하는 기술입니다. 여러 카메라와 센서에서 관측한 객체 위치를 일관되게 annotation하고 export하는 데 필요합니다.
- 관성측정장치(IMU)
- — 차량이나 센서의 가속도와 회전 정보를 측정해 움직임을 추정하는 장치입니다. Kognic은 성긴 IMU 데이터 사이를 보간해 움직이는 객체의 point cloud가 번지는 현상을 줄였습니다.
- 움직임 보정(Motion Compensation)
- — 센서와 객체의 움직임 때문에 시간에 따라 어긋나는 point cloud나 annotation을 보정하는 처리입니다. 이 업데이트에서는 IMU 보간을 통해 장면 생성 단계에서 움직이는 객체의 위치가 더 선명하게 유지되도록 했습니다.
- 가림 현상(Occlusion)
- — 한 객체가 다른 객체나 시야의 장애물에 가려져 일부 카메라에서만 보이는 상태입니다. 새 2D grid의 Group By 기능은 여러 카메라와 프레임을 함께 비교해 객체의 visibility를 판단하도록 돕습니다.
기술
- Kognic Platform
- Checkers
- Drawing tool
- 2D grid view
- Pixelated
- Histogram equalization
- IMU
- point cloud motion compensation
- Project Settings
- Metrics, Productivity
- Always export at image timestamps
활용 사례
- 다중 카메라 자율주행 장면 annotation
- occlusion과 객체 visibility 검수
- 새 batch에 반복 적용되는 request workflow 구성
- annotation 작업자 coaching 대상 선정
- 다중 센서 cuboid export
- annotation property와 instance 수 제한
언급된 리소스
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