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TL;DR
XDOF가 설립 후 3개월이 지나지 않은 시점에 8VC 주도로 약 12억 달러의 기업가치를 인정받는 Series B 투자 협상을 진행하고 있습니다. 회사는 원격 조작 로봇과 신체 센서를 활용해 옷 개기와 상자 펼치기 같은 실제 작업 데이터를 모으고, 이를 수집·주석 처리하는 데이터 공급망을 구축합니다. 연환산 매출은 5,000만 달러에 가까워졌고 고객은 20곳으로 늘었지만, 투자 규모와 최종 조건은 아직 확정되지 않았습니다. UC Berkeley AI Research lab과 함께 ABC라는 로봇 학습 데이터 컬렉션을 공개할 계획이며, 이는 범용 로봇 개발에서 부족한 현실 세계 데이터를 확보하려는 시도입니다.
섹션별 상세
범용 로봇은 언어 모델처럼 인터넷 전체에 해당하는 현실 세계 데이터셋이 없어 다양한 작업을 학습할 자료가 부족합니다. XDOF는 이 병목을 로봇 조작 기록과 사람의 실제 행동 데이터로 메우고, AI 연구소와 로봇 기업이 직접 구축하기 어려운 수집·처리 체계를 외부 공급망으로 제공합니다. 로봇이 여러 환경에서 작업을 일반화하려면 데이터 수집 규모와 품질을 함께 확보해야 하므로 이 사업 모델의 핵심은 하드웨어보다 학습 데이터 인프라에 있습니다.
XDOF의 출발점은 Philipp Wu와 Fred Shentu가 진행한 GELLO 프로젝트입니다. GELLO는 사람이 로봇 팔을 원격으로 조종하면서 움직임을 기록하는 저비용 Teleoperation 시스템으로, 조작 입력을 로봇 훈련 데이터로 바꾸는 구조입니다. 두 연구자는 대규모 데이터 부족 문제를 해결하기 위해 이 시스템을 개발했고, 관련 연구가 XDOF의 데이터 수집 사업 기반이 됐습니다.
XDOF는 원격으로 로봇을 조종하는 Teleoperator와 몸에 센서를 착용하고 일상 작업을 수행하는 Egocentric Operator를 함께 운영할 계획입니다. 수집 대상에는 옷 개기와 상자 펼치기 같은 작업이 포함되며, 원격 조작 기록과 신체 움직임 데이터가 로봇 학습용 데이터로 결합됩니다. 회사는 전 세계에 데이터 수집팀을 채용하고 훈련해 수집 규모를 확대하려고 하며, UC Berkeley AI Research lab과 함께 ABC라는 고품질 로봇 학습 데이터 컬렉션도 공개할 예정입니다.
XDOF는 이미 20개 고객과 협력하고 있으며 그중에는 여러 frontier AI lab이 포함돼 있습니다. 회사의 연환산 매출은 5,000만 달러에 가까워졌고, 이 빠른 성장 때문에 당초 계획보다 이른 추가 투자 협상이 시작됐습니다. 다만 총 조달액과 12억 달러 평가액에 신규 자금이 포함되는지는 확인되지 않았고, 거래 조건도 최종 확정 전입니다.
용어 해설
- 원격 조작(Teleoperation)
- — 사람이 로봇을 물리적으로 직접 움직이지 않고 원격 인터페이스로 조종하는 방식입니다. 조작 과정에서 로봇의 움직임과 작업 상태를 기록해 학습 데이터로 변환할 수 있어, 실제 환경에서 일반화되는 로봇을 만드는 데 중요한 데이터 수집 수단으로 쓰입니다.
- 자기중심적 데이터(Egocentric Data)
- — 작업자의 몸이나 시점에 부착한 센서로 움직임과 행동을 기록한 데이터입니다. XDOF는 작업자가 옷을 개거나 상자를 펼치는 일상 작업을 수행할 때 신체 센서를 사용해 로봇 학습에 필요한 인간 행동 정보를 수집합니다.
- 데이터 주석(Data Annotation)
- — 수집한 원시 데이터에 작업 종류와 행동 정보를 붙여 모델 학습에 사용할 수 있는 형태로 만드는 과정입니다. XDOF는 로봇 데이터 수집 도구와 함께 주석 시스템까지 구축해 로봇 기업과 AI 연구소의 데이터 공급 과정을 대신하려고 합니다.
- 범용 로봇(General-Purpose Robot)
- — 한 가지 작업만 반복하는 대신 다양한 실제 환경과 작업에 대응하도록 설계된 로봇입니다. 언어 모델과 달리 로봇에는 인터넷 전체에 해당하는 대규모 현실 데이터셋이 부족해, 여러 작업을 수행한 로봇과 사람의 행동 기록이 핵심 병목으로 작용합니다.
기술
- GELLO
- ABC
- Teleoperation
- 로봇 데이터 수집
- 신체 센서
활용 사례
- 로봇 팔 원격 조작 데이터 수집
- 옷 개기와 상자 펼치기 같은 일상 작업 학습
- 범용 로봇 훈련용 데이터셋 구축
- 로봇 기업과 AI 연구소를 위한 데이터 공급
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원문 발행 2026. 09. 05.수집 2026. 09. 05.출처 타입 RSS
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