Figure AI의 차세대 휴머노이드 Helix 02: 전신 통합 제어와 자율 주방 작업 시연

• •상체와 하체를 동시에 제어하는 단일 Neural Network 아키텍처 적용
• •픽셀 데이터(Visual Input)를 기반으로 한 실시간 전신 동작 생성
• •보행과 물체 조작 간의 매끄러운 전환 및 동시 수행 가능

기존 로봇 제어는 보행 알고리즘과 조작 알고리즘이 분리된 경우가 많았으나, 최근에는 이를 하나의 신경망으로 통합하는 추세이다.

• •다양한 형태의 식기를 인식하고 안정적으로 파지하는 정밀 조작 능력
• •물체를 든 상태에서 이동하며 균형을 유지하는 동적 밸런싱 기술
• •찬장 높이와 깊이를 고려한 입체적인 공간 인식 및 배치 작업

식기 정리는 물체의 투명도, 겹침, 다양한 형태 때문에 로봇에게 매우 난이도가 높은 작업에 속한다.

• •좁은 주방 공간 내에서의 효율적인 경로 계획 및 충돌 회피
• •환경 변화에 실시간으로 대응하는 시각 기반 피드백 루프
• •연속적인 작업 수행을 위한 고도화된 자율 주행 및 제어 알고리즘

실제 가정 환경은 실험실과 달리 예기치 못한 장애물이 많아 실시간 적응력이 필수적이다.