Reachy Mini 로봇 앱 개발 가이드: 대화형 천문학 가이드 만들기

• •Pollen Robotics와 Hugging Face의 협업으로 탄생한 오픈소스 로봇 플랫폼이다
• •Hugging Face Spaces를 통해 앱을 배포하고 공유하는 생태계를 구축했다
• •물리적 로봇 없이도 SDK 시뮬레이터를 통해 개발 및 테스트가 가능하다

Reachy Mini는 하드웨어 설계부터 소프트웨어까지 오픈소스로 공개되어 있어 커스터마이징이 자유로운 로봇 플랫폼이다.

• •OpenAI Realtime API를 활용하여 실시간 음성 상호작용을 구현했다
• •Gradio 인터페이스로 프롬프트와 사용 가능한 도구를 실시간으로 설정 가능하다
• •Tool Calling을 통해 카메라 제어 및 감정 표현 동작을 대화와 연동했다

OpenAI Realtime API는 낮은 지연 시간으로 음성 입출력을 처리하며, 모델이 직접 도구를 호출하여 외부 기능을 실행할 수 있게 돕는다.

• •현재 위치에서 관측 가능한 천체 데이터를 조회하는 기능을 기획했다
• •천체의 고도와 방위각을 계산하여 로봇의 관절을 제어하는 로직을 설계했다
• •LLM이 상황에 맞는 도구를 스스로 선택하여 실행하도록 구성했다

로봇의 물리적 제어는 LLM이 생성한 좌표 데이터를 바탕으로 SDK의 모션 시퀀스를 실행하는 방식으로 이루어진다.

• •reachy-mini-app-assistant 명령어로 표준화된 앱 프로젝트 구조를 생성했다
• •instruction.txt와 tools.txt 수정을 통해 LLM의 행동 양식을 정의했다
• •astropy와 rapidfuzz 등 외부 라이브러리를 결합하여 전문적인 기능을 추가했다

astropy는 천문학 계산을 위한 파이썬 라이브러리이며, rapidfuzz는 문자열 유사도 검색을 지원한다.

• •Gradio 웹 인터페이스를 통해 로컬에서 대화 및 동작 테스트를 수행했다
• •CLI 도구를 사용하여 Hugging Face Spaces로의 원클릭 배포를 지원한다
• •공식 Reachy Mini 앱스토어에 등록하여 커뮤니티와 공유가 가능하다

Hugging Face Spaces는 머신러닝 데모와 앱을 호스팅하는 플랫폼으로, Reachy Mini 앱의 배포 허브 역할을 한다.