챕터별 상세
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Reachy Mini 소개 및 앱 생태계
Reachy Mini는 인간과의 상호작용, 창의적 코딩, AI 실험을 위해 설계된 소형 오픈소스 로봇이다. Pollen Robotics와 Hugging Face가 협력하여 제작했으며, 누구나 앱을 개발하여 공유할 수 있는 일종의 앱스토어 형태의 Hugging Face Space를 운영한다. 하드웨어가 없더라도 SDK에서 제공하는 시뮬레이션을 통해 상호작용과 앱 개발을 시작할 수 있는 환경을 제공한다.
Reachy Mini는 하드웨어 설계부터 소프트웨어까지 오픈소스로 공개되어 있어 커스터마이징이 자유로운 로봇 플랫폼이다.
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Conversation App의 구조와 기능
기본 제공되는 Conversation App은 OpenAI Realtime API를 사용하여 로봇과 자연스러운 음성 대화를 가능하게 한다. Gradio 기반의 웹 인터페이스를 통해 시스템 프롬프트를 수정하여 로봇의 성격(예: 해적)을 즉시 변경할 수 있다. 또한 Tool Calling 기능을 통해 로봇이 카메라를 사용하거나, 감정을 표현하고, 춤을 추는 등의 물리적 동작을 대화 맥락에 맞춰 수행하도록 설계되었다.
OpenAI Realtime API는 낮은 지연 시간으로 음성 입출력을 처리하며, 모델이 직접 도구를 호출하여 외부 기능을 실행할 수 있게 돕는다.
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천문학 가이드 앱 설계 및 도구 정의
단순 대화를 넘어 특정 목적을 가진 Astronomer App을 설계했다. 이 앱은 현재 하늘에 보이는 별을 알려주고, 로봇이 물리적으로 해당 천체를 가리키는 동작을 수행하는 것이 핵심이다. 이를 위해 현재 가시적인 천체 목록을 가져오는 도구와 특정 천체의 좌표를 계산해 로봇의 머리와 몸체를 회전시키는 도구 두 가지를 커스텀하게 정의했다.
로봇의 물리적 제어는 LLM이 생성한 좌표 데이터를 바탕으로 SDK의 모션 시퀀스를 실행하는 방식으로 이루어진다.
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SDK를 활용한 앱 구현 및 커스터마이징
reachy-mini-app-assistant 도구를 사용하여 기존 Conversation App을 템플릿으로 포크했다. 앱 구조는 시스템 프롬프트를 정의하는 instruction.txt, 도구 목록을 관리하는 tools.txt, 그리고 실제 로직을 담은 Python 파일들로 구성된다. 천체 계산을 위해 astropy 라이브러리를, 명칭 매칭을 위해 rapidfuzz 라이브러리를 종속성에 추가하여 복잡한 계산과 검색 로직을 구현했다.
astropy는 천문학 계산을 위한 파이썬 라이브러리이며, rapidfuzz는 문자열 유사도 검색을 지원한다.
08:03
로컬 테스트 및 Hugging Face 배포
개발된 앱은 Gradio 플래그를 사용하여 로컬 환경에서 즉시 실행 및 테스트가 가능하다. OpenAI API 키를 입력하면 실제 대화 파이프라인과 도구 호출이 정상 작동하는지 확인할 수 있다. 최종적으로 reachy-mini-app-assistant publish 명령어를 통해 Hugging Face Spaces에 앱을 업로드하며, 공식 앱스토어 등록을 요청할 수 있는 워크플로우를 제공한다.
Hugging Face Spaces는 머신러닝 데모와 앱을 호스팅하는 플랫폼으로, Reachy Mini 앱의 배포 허브 역할을 한다.
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출처 · 인용 안내
원문 발행 2026. 02. 12.수집 2026. 02. 21.출처 타입 YOUTUBE
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