다중 카메라 캘리브레이션을 위한 오픈소스 GUI 도구: Caliscope

작성자가 직접 도구를 소개하며 피드백을 요청했으며, 복잡한 캘리브레이션 과정을 자동화하고 시각화했다는 점에서 긍정적인 반응을 얻고 있다.

• 카메라가 마주 보는 환경이라면 보드 뒷면에 거울 이미지를 인쇄하여 양면에서 동일 좌표를 인식하게 한다.
• 번들 조정 전 스테레오 쌍을 체인으로 연결하여 초기 추정치를 확보하면 최적화 속도가 향상된다.

• 양면 캘리브레이션 보드를 활용해 서로 마주 보는 카메라 간의 상대적 위치를 정확하게 추정할 수 있다.
• 스테레오 쌍 체이닝 기법을 통해 번들 조정을 위한 신뢰할 수 있는 초기 파라미터를 신속하게 생성한다.
• 재투영 RMSE 및 월드 스케일 정확도 등 구체적인 품질 지표를 GUI를 통해 직관적으로 제공한다.