RF-DETR을 활용한 도로 포트홀 탐지 시스템 구축

섹션별 상세

01

Roboflow Universe에서 다양한 도로 환경을 포함한 데이터셋을 확보하고, Roboflow Annotate로 포트홀 영역을 정밀하게 라벨링하여 모델 학습의 기초를 마련한다.

02

실시간 추론에 최적화된 RF-DETR 아키텍처를 선택하여 고속 주행 중에도 포트홀을 놓치지 않고 탐지한다.

03

512x512 해상도 표준화와 함께 채도, 밝기, 노출 조정을 통해 다양한 조명과 날씨 환경에서도 모델이 강건하게 작동하도록 학습 데이터를 구성한다.

04

단일 프레임 탐지의 한계를 극복하기 위해 Byte Tracker를 도입하여 동일 포트홀을 중복 카운트하지 않고 고유 ID를 부여해 지속적으로 추적한다.

05

Roboflow Workflows를 사용하여 탐지, 추적, 시각화, 위험도 분석 로직을 모듈형 블록으로 연결하여 실시간 모니터링 시스템을 완성한다.

RF-DETR: — Real-time Flat Detection Transformer의 약자로, 실시간 추론에 최적화된 트랜스포머 기반 객체 탐지 아키텍처이다. 고속 주행 환경에서 도로 인프라를 탐지하는 데 필요한 높은 프레임 속도와 정확도를 제공한다.
평균 정밀도(mAP): — Mean Average Precision의 약자로, 객체 탐지 모델의 성능을 평가하는 지표이다. 여러 클래스에 대한 정밀도와 재현율의 평균을 계산하여 모델이 객체를 얼마나 정확하게 탐지하는지 나타낸다.
객체 탐지(Object Detection): — 이미지나 영상 내에서 특정 객체의 위치를 바운딩 박스로 식별하고 분류하는 컴퓨터 비전 기술이다. 도로 포트홀 탐지 시스템에서는 포트홀의 좌표를 실시간으로 파악하는 핵심 기술로 사용된다.