Roboflow 워크플로와 OPC UA 서버 통합 가이드

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핵심 요약

이 가이드는 Roboflow 워크플로에서 생성된 객체 탐지 결과를 OPC UA 서버로 전송하여 산업용 대시보드나 PLC에서 활용하는 통합 과정을 포함한다. 사용자는 엔터프라이즈 블록을 활성화한 로컬 추론 서버를 구축하고, 워크플로 내 OPC UA Writer Sink 블록을 설정하여 데이터를 매핑한다. 이 통합을 통해 비전 AI 모델의 예측값을 기존 공장 센서 데이터와 동일한 방식으로 SCADA 플랫폼에서 실시간 모니터링한다.

배경

Roboflow Enterprise 플랜, Docker Desktop, OPC UA 서버(Ignition, Kepware 등), Roboflow API 키

대상 독자

산업용 자동화 시스템 개발자 및 컴퓨터 비전 엔지니어

의미 / 영향

비전 AI 모델의 예측 데이터를 산업 표준 프로토콜인 OPC UA로 직접 전송함으로써, 별도의 미들웨어 없이 기존 공장 자동화 인프라와 AI를 즉시 통합할 수 있게 한다.

섹션별 상세

엔터프라이즈 기능을 사용하기 위해 LOAD_ENTERPRISE_BLOCKS=True 환경 변수를 설정하고 로컬 추론 서버를 실행한다.

bash

pip install inference
pip install --upgrade inference
echo "LOAD_ENTERPRISE_BLOCKS=True" > .env
inference server start -e .env

엔터프라이즈 블록을 활성화하여 추론 서버를 시작하는 명령어

python

from inference.enterprise.workflows.enterprise_blocks.loader import load_enterprise_blocks
blocks = load_enterprise_blocks()
print(f'✅ {len(blocks)} enterprise blocks loaded')
for block in blocks:
    print(f' - {block.__name__}')

엔터프라이즈 블록이 정상적으로 로드되었는지 확인하는 파이썬 코드

OPC UA 서버(Ignition, Kepware 등)에서 데이터를 수신할 태그를 생성하고, 엔드포인트 URL과 네임스페이스 정보를 확보한다.

Roboflow 워크플로 에디터에서 OPC UA Writer Sink 블록을 추가하고, Property Definition 블록을 통해 탐지 결과를 단일 값으로 변환한다.

Roboflow 워크플로 내 OPC UA Writer Sink 블록을 포함한 전체 파이프라인 구성도. — Diagram이미지는 입력(Inputs)부터 모델 추론, 필터링, 속성 정의를 거쳐 최종적으로 OPC UA Writer Sink를 통해 출력(Outputs)으로 이어지는 흐름을 보여준다. 이 다이어그램은 워크플로 내에서 데이터가 어떻게 처리되고 OPC UA 서버로 전달되는지 시각적으로 설명한다.

Writer Sink 블록 설정에서 대상 서버의 URL, 네임스페이스, 변수명, 데이터 타입을 지정하여 데이터를 매핑한다.

로컬 서버에 워크플로를 배포하고 테스트 이미지를 입력하여 OPC UA 서버의 태그 값이 실시간으로 업데이트되는지 확인한다.

실무 Takeaway

Roboflow의 OPC UA Writer Sink 블록은 로컬(Self-hosted) 추론 서버에서만 작동하므로 클라우드 API 환경에서는 사용할 수 없다.
데이터 전송 지연이나 서버 부하가 우려되는 경우, 푸시(Push) 방식 대신 SCADA 측에서 REST API를 통해 데이터를 가져오는 풀(Pull) 방식을 고려한다.
태그 매핑 시 폴더 경로, 대소문자, 구분자가 서버 설정과 정확히 일치해야 데이터 누락을 방지할 수 있다.