PartScan: PinPoint3D가 제공하는 1,509개 씬의 포인트별 파트 분할 3D 스캔 데이터셋

PartScan은 PinPoint3D가 합성 파이프라인으로 생성한 데이터셋으로 707개 씬에서 총 1,509개의 씬-레벨 3D 스캔과 포인트별 파트 라벨을 포함한다는 점이 특징이다. 라벨은 수동 작업 없이 합성 절차로 부여되었으며 실제 기하 구조를 모사한 파이프라인을 통해 대규모 주석을 확보한 방식이다. 데이터는 FiftyOne 형식으로 파싱되어 상호작용형 3D 포인트클라우드로 제공되며 각 포인트가 파트 라벨별 색상으로 표현되어 라벨 검토와 샘플링, 모델 디버깅에 즉시 활용할 수 있다. 합성 주석 방식은 라벨 생성 비용을 크게 낮추는 장점이 있지만 합성-실세계 간 도메인 차이에 따른 일반화 한계는 검토가 필요한 지점이다.