Physical AI 시스템 설계: 로봇 AI의 미래와 시스템적 접근

Physical AI 분야는 기술 변화 속도가 매우 빠르고 아직 표준화된 정답이 정립되지 않은 상태이다. 로봇이 실제 세계에서 데이터를 수집하고 학습하여 행동하기까지의 전 과정을 LLM, VLM, VLA 및 시뮬레이션 기술을 중심으로 시스템적 관점에서 파악해야 한다. 개별 기술의 파편화된 지식을 넘어 데이터 생성부터 Sim2Real 구현까지의 전체 파이프라인을 이해하는 것이 설계의 핵심이다. 이를 통해 독자들이 급변하는 기술 트렌드 속에서도 변하지 않는 핵심 설계 원칙을 정립하고 자신만의 로봇 AI 시스템을 구축할 수 있는 기반을 마련한다.