3D 회전 위치 임베딩
데이터의 위치 정보를 3차원 공간 좌표와 시간 축을 결합한 회전 행렬 형태로 인코딩하는 기법입니다. 이를 통해 모델은 시각적 입력 내의 객체들이 공간적으로 어디에 위치하는지, 그리고 시간에 따라 어떻게 변화하는지를 통합적으로 이해할 수 있습니다.