4D 가우시안 스플래팅
다중 프레임에서 4차원 공간 정보를 이용해 신(scene) 재구성을 위한 확장 가능한 가우시안 스플랫 모델. 자율주행 장면의 동적 요소를 실시간으로 렌더링하는 데 사용된다.