Action-조건부 월드 모델
로봇의 관측과 행동 히스토리를 조건으로 다음 상태를 예측하는 latent 표현을 생성하는 범용 월드 모델의 한 유형. 이 표현은 시각적 관찰, 공간 관계, 운동 패턴, 상호작용 역학 등을 하나의 저차원 토큰으로 압축하여 다층 의사결정에 활용된다.
