adversarial-reinforcement-learning

학습 대상인 에이전트의 취약점을 찾아내어 실패를 유도하는 적대적 에이전트를 함께 훈련시키는 기법이다. 자율 주행 시뮬레이션에서 사고를 유발하는 NPC 차량을 훈련시켜 시스템의 한계를 파악하고 이를 통해 주행 에이전트의 견고성을 높이는 데 사용된다.