에이전트 토폴로지
멀티 에이전트 시스템에서 개별 에이전트들이 서로 연결되고 통신하는 구조적 형태를 의미한다. 중앙 집중식, 계층식, 망형 등 연결 방식에 따라 시스템의 효율성과 오류 전파 특성이 달라지며, 최근에는 이를 자동 탐색하여 최적화하려는 시도가 늘고 있다.