Ant Raft

홍수 상황에서 불특정 개체들이 서로 연결되어 떠다니는 뗏목을 형성하는 생물학적 현상으로, 개별 개미의 단순한 국소 규칙이 집단적 탄력성과 부력 조절로 이어지는 메커니즘이 로봇 자기 조직화 설계에 영감을 주었다.