Argus 엔진
사전 계획으로 생성된 결정론적 워크플로를 저장하고 런타임 네비게이션을 담당하는 중간 런타임 컴포넌트로서, 워크플로 추적과 실행 로그를 통해 재현성과 추적 가능성을 확보하는 역할을 한다.