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Autonomous Haulage

자율 운반 시스템

광산이나 건설 현장에서 대형 화물차나 장비를 원격 또는 자율적으로 운행해 화물을 운반하는 시스템이다. 센서와 위치추적, 경로계획, 제어 루프를 결합하여 입력(경로·화물·속도)을 처리하고 출력(자율 주행·적재·하역)을 생성한다. 인건비 절감과 안전성 향상이 핵심 가치로 작용하며 대형 장비에 적용할 때 레거시 장비와의 통합이 주요 기술적 과제로 부각된다.