behavior-trees

복잡한 에이전트 동작을 선택, 순서, 재시도 같은 결정적 제어 구조로 조합하는 방식입니다. LLM을 전체 의사결정 주체가 아니라 행동을 생성하는 말단 노드로 제한해 verifier, critic, code reviewer 같은 고정 검증 절차와 결합합니다.