신념 상태
부분 관측 가능 환경에서 현재 실제 상태가 무엇인지에 대한 에이전트의 확률적 추정치를 의미한다. 과거의 관측값들을 종합하여 현재 상태의 확률 분포를 계산함으로써 불확실한 상황에서의 의사결정을 돕는다.