신념 상태
부분 관측 가능 환경에서 현재 실제 상태가 무엇인지에 대한 에이전트의 확률적 추정치를 의미한다. 과거의 관측값들을 종합하여 현재 상태의 확률 분포를 계산함으로써 불확실한 상황에서의 의사결정을 돕는다.
F1 2026 규정의 핵심, AI로 상대의 숨겨진 배터리 상태를 읽는다