양자 협상
두 당사자 간에 직접 이루어지는 협상 방식이다. 본문에서는 에이전트들이 서로 상반된 입장을 가진 상대와 복잡한 전략을 주고받으며 합의점을 찾아가는 과정을 설명할 때 사용됐다.