Catch 벤치마크
강화학습 알고리즘의 성능을 평가하기 위해 사용되는 고전적인 환경이다. 떨어지는 물체를 에이전트가 받아내는 간단한 태스크로 구성되어 있으며 알고리즘의 기초적인 학습 능력과 수렴 속도를 측정하는 표준 지표로 활용된다.