인지 체인
객체의 중심 좌표, 크기, 세그멘테이션 마스크를 순차적으로 예측하는 구조화된 인터페이스이다. 복잡한 다각형이나 마스크를 한 번에 생성하는 대신 기하학적 정보를 단계별로 확정하여 예측의 안정성을 높인다. 가변적인 수의 객체를 효율적으로 처리할 수 있게 돕는다.