계층적 구조
데이터를 여러 단계에 걸쳐 서로 다른 해상도로 처리하는 구조이다. CNN에서 흔히 사용되며, 다양한 크기의 객체를 탐지해야 하는 Object Detection이나 Segmentation 작업에서 필수적인 설계 방식이다.