피라미드 네트워크
Feature Pyramid Network의 약자로 다양한 크기의 객체를 탐지하기 위해 여러 스케일의 특징 맵을 계층적으로 활용하는 구조이다. 하향식 경로와 횡방향 연결을 통해 고해상도 특징의 의미 정보를 강화하여 작은 물체 탐지 성능을 높인다.