COCO 17 키포인트 포맷
사람 관절을 17개 키포인트로 표준화해 좌표와 가시성 정보를 표현하는 포맷. 본 논문에서 subject-side pose는 이 포맷으로 정규화되어 keypoints_xyn과 visibility로 저장된다.