Cognitive Temporal Grounding (CTG)
인지적 시간적 근거(CTG)
CTG는 모델의 최종 추론 어절들에서 오디오·비디오 입력 토큰에 대한 인과적(또는 원인적) 주의를 시간축으로 집계해 주어진 정답의 근거 시점과 얼마나 일치하는지를 KL divergence로 측정하는 보상이다. reasoning suffix의 인과적 attention을 시간 구간으로 풀링한 분포 α˜와 어노테이션 기반 가우시안 목표 분포 Pgt 사이의 DKL을 사용해 보상값을 계산한다. 이 보상은 정답 일치만으로는 구분되지 않는 '올바른 시점 사용'을 학습 신호로 제공한다.
