겹눈
수많은 낱눈이 모여 하나의 시각을 형성하는 곤충이나 갑각류 특유의 눈 구조이다. 넓은 시야각과 빠른 움직임 감지에 유리하지만 해상도는 낮은 편이다. 본 연구에서는 탐색 작업 위주의 에이전트가 이 구조를 주로 진화시켰다.