카메라형 눈
렌즈, 홍채, 망막으로 구성되어 빛을 한곳으로 모아 고해상도 이미지를 형성하는 척추동물 특유의 눈 구조이다. 정밀한 객체 식별과 초점 조절에 유리하다. 본 연구에서 객체 식별 작업을 수행하는 에이전트가 진화시킨 형태이다.