누적 오차
누적 오차는 모델이 예측을 바탕으로 다시 자신이 만든 예측을 입력으로 사용할 때 작은 오차가 반복적으로 증폭되는 현상이다. 본 논문에서는 이 용어를 일반적 실패 원인으로 보는 기존 관점 대신 예측의 성격을 구체적으로 분류해야 한다고 보았다. 누적 오차의 유형 구별은 장시계열 제어에서 대응 전략을 결정하는 데 중요하다.