컨포멀 추론
통계적 모델의 예측 결과에 대해 엄격한 신뢰 구간을 제공하는 기법이다. 이 아티클에서는 ConstrainedZero 알고리즘에 적용되어 에이전트가 안전 제약 조건을 확률적으로 보장하며 행동할 수 있도록 돕는 역할을 한다.