합의 오차
분산 환경에서 각 에이전트가 보유한 로컬 변수 값이 전체 네트워크의 평균값 또는 목표값과 일치하지 않아 발생하는 차이이다. 알고리즘의 수렴 안정성을 저해하는 주요 요인이다.