ConvNeXt
ConvNeXt는 convolution 기반 구조를 현대적 디자인 원칙에 맞춰 재설계한 이미지 인식 아키텍처로, 표준 ConvNet의 연산 효율성과 최근 구조적 개선을 결합해 높은 시각 인식 성능을 달성한다. 이 아키텍처는 자율주행의 물체 검출·분류 백본으로 쓰일 수 있으며, 다른 감지기·추적기와 결합해 실시간 파이프라인에 통합된다. 로보택시 관점에서는 ConvNeXt 계열 백본을 이용해 복잡한 장면에서 더 견고한 특징 표현을 얻을 수 있다.