데이터 분산 서비스
분산 컴퓨팅 환경에서 실시간 데이터 통신을 지원하는 미들웨어 표준이다. 로봇 내부의 수많은 센서, 모터, AI 모델들이 서로 데이터를 주고받을 때 신뢰성과 실시간성을 보장하며 OM1 시스템의 통신 인프라 역할을 한다.