깊은 도메인 세계
특정 애플리케이션의 실제 동작과 데이터를 깊이 있게 재현한 하나의 훈련 세계를 뜻한다. 기사는 열 개의 깊은 도메인 세계와 두 개의 capability world를 구성했다고 밝힌다. 깊이 있는 구현은 상태 유지와 다양한 제어의 변형을 포함해 에이전트 일반화에 유리하다고 보고되었다.
