결정론적 아키텍처
동일한 입력에 대해 항상 동일한 출력을 생성하는 구조이다. 확률적인 머신러닝 모델과 달리 결과의 예측 가능성이 높아 안전이 중요한 시스템의 제어 로직에서 신뢰성을 확보하기 위해 선호된다.
센서가 고장 나도 안전한 자율 주행? HMAA 아키텍처 공개